燈株式会社
生成AI活用企業
【ロボティクスエンジニア／シニアクラス】直近3年で売上が30倍に上昇／創業5年目でメンバー数350超規模まで拡大！急成長し続ける東大松尾研発AIスタートアップ◆AIを中心とする最先端テクノロジーを提供
最終更新日:New
企業情報をみる職種
機械学習エンジニア年収
800万円 〜 1,197万円利用技術
生成AIの活用状況
最終更新日:2025-08-14最新の情報についてはカジュアル面談や選考の中で確認ください。
生成AI技術/ツールの導入・活用状況
生成AIモデルの開発・LLM技術の研究開発を行っている
プロダクト/サービスへの組み込みを実施・推進している社内活用による業務効率化を目的に導入・活用している
開発組織において公式に導入・活用されているAIツール・機能・技術
仕事内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
【具体的には】
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボッ
開発環境
◼️プログラミング言語
C++/Python
◼️フレームワーク
ROS2/OpenGL/OpenCV/Isaac Sim