ロボティクス エンジニア

機体の通信システム、電装系操作、センサモニタリングに関するソフトウェア開発担当です。
機載システムの要求設計、アーキテクチャ設計、実装およびテストを行います。
また、機体搭載のハードウェア設計者、パワートレイン、コックピットの開発者と連携して業務を進めます。

以下の業務を担当します。
・機載通信
・センサモニタリング
・アクチュエーター操作系
・テストの実施、およびテスト環境の構築
・周辺コンポーネントの担当エンジニアとの交渉

機体設計：3D CAD によるサーフェス／ソリッドモデリング
空力解析：OpenVSP／VSPAERO を用いた安定性・空力荷重の解析
構造解析：FEM による強度・剛性評価

飛行シミュレーション：PX4／Gazebo によるオートパイロット・シミュレーション環境
解析・検証スクリプト：Python（NumPy 等）
構成管理：Git によるモデル・解析コードのバージョン管