ugo株式会社

■ 当社について
当社は【AIロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。

昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社のAIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

＜ 当社AIロボットとは＞
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。

※ 導入事例（当社AIロボット活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンター／プラントでの設備点検
・駅構内や空港での生成AIを活用した多言語案内業務　など

私たちが開発するのは、ただの“ロボット”ではありません。

深刻化する労働力不足や、高齢化といった社会課題に、技術の力で立ち向かうことを目指しています。
現場で実際に使われるロボティクスを、クラウド・AIと連携し進化させていくこと、技術領域に縛られず、長期的にプロダクトを育てていきたい方にぜひお会いしたいです。

■ 具体的にお任せしたい業務領域
・AIロボット「ugo」のクラウドアプリケーションの開発業務全般をお任せします。
　・ugo Platform…ロボットの管理を行うクラウドプラットフォーム
　・ugo Portal…ロボットの遠隔操作や各種設定のためのWebフロントエンド

新機能の設計・開発、既存機能の改善、UI/UX向上、パフォーマンス最適化など、プロダクトの成長に関わる幅広い開発業務を担っていただきます。

自社サービス開発

BtoB

フルスタックエンジニア

Python

JavaScript

TypeScript

Hono

NestJS

Next.js

Express

React

Docker

GitHub

Slack

Notion

【TypeScript/Go】生成AI×最先端クラウドで進化するAIロボット『ugo』のプラットフォーム開発エンジニア

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

AIロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。

◾️本ポジションの概要
今後、Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。

今回募集するポジションでは、以下の3つの開発領域で、AI技術を「実世界の物理的な動き」に繋げる技術開発に取り組んでいただきます：
・エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論
・模倣学習（ugo Pro R&D）: LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成
・強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション

カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
AIロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。
これまでの経験や技術的な興味関心に合わせて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。

1. エッジAI
・YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ
・量子化によるモデル最適化
・C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発
・カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等）

2. 模倣学習（ugo Pro R&D）
・LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習
・Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装
・VLM（大規模視覚言語モデル）・VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発・ファインチューニング
・Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理

3. 強化学習
・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習
・不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発
・シミュレーション環境構築と物理シミュレーション
・Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化

共通業務
・モデル訓練など大規模データセットのデータパイプライン構築
・開発したAIモデルの評価と安全性向上
・AIモデルとロボット制御システムの統合（行動フィードバックループの開発）
・フィールドテストおよび技術検証
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

機械学習エンジニア

gRPC

OpenCV

Claude Code

Codex

【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA・VLMを用いた次世代型AIロボット基盤モデルの構築／年間休日125日／フレックス勤務

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

◾️本ポジションの概要
AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

＜主な業務＞
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

組み込みエンジニア

Rust

Ubuntu

Linux

GitHub Actions

【組み込み制御エンジニア／次世代型AIロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発

“社会実装ファースト”。それが私たちのものづくりの哲学です。

単に”ロボットを開発する”だけではなく、ロボット開発を通して労働力不足といった”社会問題の解決”を目指しています。

社会インフラを支えるロボットを、あなたの手で“進化”させてみませんか？

＜当社について＞
当社は【業務DXサービスロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。

昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

＜当社業務DXサービスロボットとは＞
当社業務DXサービスロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。

■ 導入事例（当社業務DXロボット活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンター／プラントでの設備点検
・駅や空港での案内業務　など

【想定する業務領域】
業務DXサービスロボット「ugo」の開発、保守、運用に関わる全領域
・プラットフォームアプリ開発エンジニア
・機械設計エンジニア
・電気設計エンジニア
・機械学習エンジニア
・ロボティクスエンジニア（組込／制御）
・品質管理
・マーケティング・プロモーションエンジニア
・3Dシミュレーター、など

一部リモート可

その他

【エンジニア｜オープンポジション】 AI×ロボティクスの最前線！技術をコアに人手不足解消に挑むエンジニアを募集

 ugoソリューションの提供・運用/RaaSフレームワークの開発・提供・運用

ugo株式会社のエンジニア求人一覧

エンジニア・プログラマーの求人

【TypeScript/Go】生成AI×最先端クラウドで進化するAIロボット『ugo』のプラットフォーム開発エンジニア

【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA・VLMを用いた次世代型AIロボット基盤モデルの構築／年間休日125日／フレックス勤務

【組み込み制御エンジニア／次世代型AIロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発

【エンジニア｜オープンポジション】 AI×ロボティクスの最前線！技術をコアに人手不足解消に挑むエンジニアを募集