ugo株式会社

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

AIロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。

◾️本ポジションの概要
ロボット学習を支えるML基盤（MLOps）全体を担当していただきます。自らモデルを開発するのではなく、【モデル開発を円滑に回すための基盤を構築・運用する】ことがミッションです。
ロボット領域ならではのデータ・実機を前提としたこの基盤づくりを、当社では 「RoboOps」 と呼んでいます。

当社が新規開発する汎用型双腕ロボットやヒューマノイドロボットといったマニピュレータから得られるマルチモーダルなデータの取り込み・健全化から、データキュレーション、分散学習のスケーリング、そして実機評価前の大規模オフライン評価基盤まで、研究者・モデル開発者がスムーズに実験・開発できる環境を構築します。
ugoで「RoboOps」が回るようになることで、ロボット基盤モデルの開発速度と品質を根本から引き上げる——それがこのポジションの価値です。

4つの領域（データ基盤・データキュレーション・学習インフラ・評価基盤）を扱いますが、まずはご自身の得意領域に比重を置いてスタートし、段階的に守備範囲を広げていただけます。将来的には、RoboOps全体を設計・構築するアーキテクトを目指せます。

私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
【データ基盤構築】
・マルチモーダルなロボットデータ（映像・行動データ・力覚等）の 取得 → 変換 → ヘルスチェックを一貫したパイプラインとして構築し、任意のデータの組み合わせを高速に構築・再現できる基盤を整備（複数デバイス・高スループット対応）
・大規模データセット管理のためのストレージシステム・メタデータインデックス構築

【データキュレーション】
・モデルの弱点・不足しているデータを起点に、学習に回すデータをデータプールから自動選別するキュレーション基盤（オートキュレーション）の構築
・キュレーション結果を学習に連携し、データ改善 → 再学習のサイクルを高速に回せる仕組みの整備

【学習インフラ・分散学習】
・マルチGPUによる分散学習のサポート（モデル開発者の負担を最小限に）
・学習インフラ全体の管理（ジョブスケジューリング、チェックポイント、メトリクス、ログ）
・SLURM / Kubernetes等によるGPUクラスタのワークロード管理
・GPU利用率・メモリ使用量・学習スループットのプロファイリングと最適化
・データローダー・シャーディング・プリフェッチの最適化（データ到着から学習開始までの時間短縮）

【評価基盤】
・学習完了後、実機評価の前に大規模オフライン評価を実施し、モデルの良し悪しを判断できる基盤の構築（finetuneされたモデルを世界モデル上で評価）
　L 自動運転領域で確立されつつある「世界モデルを活用したオフライン評価」を、ロボット領域に応用していくことを目指します
　L ※世界モデルそのものの開発はモデル開発チームが主管。RoboOpsは、世界モデルの学習を支える大規模データ基盤・分散学習インフラの提供と、評価での活用を担います
・デバッグ・可視化・実験分析のための研究ツール構築

【共通業務】
・研究者・モデル開発者と密に連携し、研究ニーズを信頼性の高いソフトウェア・インフラに変換
・フィールドテストおよび技術検証のサポート
・他部門（ハードウェア、事業開発）との技術調整、要件定義のサポート

※業務内容の変更範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

自社サービス開発

BtoB

機械学習エンジニア

Python

gRPC

Docker

Claude Code

Codex

Linux

Slack

Notion

GitHub Actions

【ロボットスタートアップ】Physical AI × RoboOps！国産AIロボット開発を支えるMLOps／分散学習・世界モデルの評価基盤構築

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

AIロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。

◾️本ポジションの概要
Physical AIと呼ばれる「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」「模倣学習」「強化学習」といった技術を用いて、当社が新規開発する汎用型双腕ロボットやヒューマノイドロボットといったマニピュレータのAI基盤モデルを開発します。

特に、視覚に加えて触覚・力覚を活用するVTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデルにより、接触の多い（contact-rich）組立・操作タスクの自律遂行に挑みます。
マネジメント業務は含まれず、論文調査・技術検証・モデル実装・シミュレーション環境構築・実機デプロイまで、自らハンズオンで一貫して手を動かしていただくポジションです。
カメラ画像や自然言語指示から、警備・点検・案内現場でのロボットの行動を生成するモデルの実装に取り組み、「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値提供につながるかフィードバックを受けながら開発を進めていただきます。

私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
【マニピュレーション（VLA / VTLA モデル開発）】
・汎用型双腕ロボット・ヒューマノイドロボット向けのVLA/VTLA（視覚・触覚・言語・行動）モデルの研究・開発
・接触の多い（contact-rich）組立・操作タスクにおける、触覚・力覚を活用したポリシー獲得
・ウェアラブルデバイス等で取得した身体性の異なるデータの実機への適合
・π0.5、GR00Tなどの論文手法・OSSをベースにした自社製品へのカスタマイズ
・模倣学習と強化学習を組み合わせた汎化性能の向上
・Sim2Real / Real2Sim2Real によるシミュレーションと実機のギャップ低減
（視覚：3DGS・NVIDIA Cosmos等による見た目の拡張／接触：力覚モデリング）

【共通業務】
・開発したAIモデルの評価と安全性向上
・AIモデルとロボット制御システムの統合（行動フィードバックループの開発）
・フィールドテストおよび技術検証
・他部門（ハードウェア、事業開発）との技術調整、要件定義のサポート

※業務内容の変更範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA/VTLAモデルの研究開発／双腕・ヒューマノイドロボットのAI基盤モデル開発／年間休日125日／フレックス勤務

■ 当社について
当社は【AIロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。

昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社のAIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

＜ 当社AIロボットとは＞
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。

※ 導入事例（当社AIロボット活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンター／プラントでの設備点検
・駅構内や空港での生成AIを活用した多言語案内業務　など

私たちが開発するのは、ただの“ロボット”ではありません。

深刻化する労働力不足や、高齢化といった社会課題に、技術の力で立ち向かうことを目指しています。
現場で実際に使われるロボティクスを、クラウド・AIと連携し進化させていくこと、技術領域に縛られず、長期的にプロダクトを育てていきたい方にぜひお会いしたいです。

■ 具体的にお任せしたい業務領域
・AIロボット「ugo」のクラウドアプリケーションの開発業務全般をお任せします。
　・ugo Platform…ロボットの管理を行うクラウドプラットフォーム
　・ugo Portal…ロボットの遠隔操作や各種設定のためのWebフロントエンド

新機能の設計・開発、既存機能の改善、UI/UX向上、パフォーマンス最適化など、プロダクトの成長に関わる幅広い開発業務を担っていただきます。

フルスタックエンジニア

JavaScript

TypeScript

Hono

NestJS

Next.js

Express

React

GitHub

【TypeScript/Go】生成AI×最先端クラウドで進化するAIロボット『ugo』のプラットフォーム開発エンジニア

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

◾️本ポジションの概要
AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

＜主な業務＞
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

組み込みエンジニア

Rust

Ubuntu

【組み込み制御エンジニア／次世代型AIロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発

“社会実装ファースト”。それが私たちのものづくりの哲学です。

単に”ロボットを開発する”だけではなく、ロボット開発を通して労働力不足といった”社会問題の解決”を目指しています。

社会インフラを支えるロボットを、あなたの手で“進化”させてみませんか？

＜当社について＞
当社は【業務DXサービスロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。

昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

＜当社業務DXサービスロボットとは＞
当社業務DXサービスロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。

■ 導入事例（当社業務DXロボット活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンター／プラントでの設備点検
・駅や空港での案内業務　など

【想定する業務領域】
業務DXサービスロボット「ugo」の開発、保守、運用に関わる全領域
・プラットフォームアプリ開発エンジニア
・機械設計エンジニア
・電気設計エンジニア
・機械学習エンジニア
・ロボティクスエンジニア（組込／制御）
・品質管理
・マーケティング・プロモーションエンジニア
・3Dシミュレーター、など

一部リモート可

その他

【エンジニア｜オープンポジション】 AI×ロボティクスの最前線！技術をコアに人手不足解消に挑むエンジニアを募集

 ugoソリューションの提供・運用/RaaSフレームワークの開発・提供・運用