BtoB

燈株式会社

️◾️創業5年で評価額1,000億円超/急成長を続け使命の実現を目指す
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社があえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。
評価額は1,000億円を超え、大きな期待を背負う形となりました。創業から5年間急成長を続けてきた弊社ですが、目指すのはさらにその先、ここがゴールではありません。長きに渡って日本が磨き続けてきた「ものづくり」という世界に届く武器を、最先端AIやロボティクスの力でさらに強固なものにする。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。

ここから燈の成長は第二フェーズに突入します。これまで以上にダイナミックなビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない思いや、詳細な業務内容について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。

▼具体的には
・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
・点群やGSなどの大規模データセットの処理
・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

【AI開発支援ツールの導入】
当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。
・Devin：自動タスク実行、同時並行実装数を上昇
・Claude Code：自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇
・v0.dev：高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化
・GitHub Copilot：日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ
・Gemini：Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上

実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。
▶︎インタビュー動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA
▶︎オフィス紹介動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs

アジャイル開発

組み込みエンジニア

Python

OpenGL

ROS2

OpenCV

【C++ソフトウェアエンジニア／シニアクラス】創業5年で評価額1,000億円超／社員数400名超／最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートする東大発AIスタートアップ

ugo株式会社

◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

◾️本ポジションの概要
AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

＜主な業務＞
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

自社サービス開発

Rust

Docker

Claude Code

Codex

Ubuntu

Linux

Notion

Slack

GitHub Actions

【組み込み制御エンジニア／次世代型AIロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発

【C++ソフトウェアエンジニア】創業5年で評価額1,000億円超／社員数400名超／最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートする東大発AIスタートアップ

株式会社ABEJA

弊社は「イノベーションで世界を変える」をビジョンに掲げ、AIの社会実装を支援する企業です。2012年創業からAIの最先端を牽引し、これまで蓄積された知見と新たな技術の積極活用により、上場後の現在も高い成長率を維持しています。
＜ホームページはこちら：https://www.abejainc.com/＞

弊社ではデータ分析からAIモデル開発〜運用まで一貫したプラットフォームとソリューションを提供し、現場の課題解決をAIで実現しています。継続的かつ安定的な運用を行うソフトウェア群「ABEJA Platform」を核に、顧客のDXを推進するデジタルプラットフォーム事業を展開しており、製造・物流・小売流通・金融・インフラなど、様々な業界でこれまでに300社以上のDXを支援してきました。

更なる事業成長を目指し、お客様の経営課題/事業課題を解決に導いてくださる仲間を募集しています！


▍募集背景
ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR、産業用ロボットなど、多様なメーカーや仕様のロボットを扱う中で、ハードウェアやセンサ構成の違いを吸収し、上位の制御・AIレイヤーと現場オペレーションを橋渡しするミドルウェア層の重要性が急速に高まっています。
これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としています。

本ポジションでは、既製ロボットやODMロボットを前提に、ソフトウェアスタック全体を俯瞰しながら、インテグレーションおよび実装を主導できるミドルウェアエンジニアを募集します。


▍ミッション
本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。

ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。


▍業務内容
- 既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
- ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
- 各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
- ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
- 実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
- 顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
- ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務

一部リモート可

FastAPI

Terraform

OpenTelemetry

Datadog

SciPy

VirtualBox

【ロボット技術の社会実装を進める】再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を担う｜Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニアを募集！〈ハイブリッド/フレックス〉

株式会社Photosynth

【概要】
IoT製品であるスマートロック「Akerun」について、筐体設計・機構設計をお任せします。
仕様設計の企画から製造まで自社で一貫開発しており、入社後はメカ設計を中心に開発から生産まで一気通貫で携わっていただきます。
AkerunはIoT製品でかつ月額制（サブスクリプション）の製品であることから販売後の顧客満足度を強く重視しております。よって販売開始後にも製品の改善をすることが特徴。売り切りではないからこその技術へのこだわりがあります。

具体的には
自社製品（Akerunシリーズ等）の機構設計全般を担当いただきます。
・製品開発プロセス全般の遂行：要件定義、設計、試作、評価、量産移行、不具合解析までの一連の工程
・設計業務：3D/2D CADを用いた筐体および駆動系（モータ、ギア、バネ等）の設計
・量産対応：成形メーカーやアセンブリメーカーとの折衝、品質管理、量産立ち上げ
・品質保証・ドキュメント作成：機構設計仕様書、FMEA等の分析結果、工程指示書の作成およびDR（デザインレビュー）の運営
・既存製品の維持・改良：部品のEOL対応、不具合解析、コストダウンに向けた改良設計

使用するツール
・3D CAD：Fusion360
・2D CAD：DraftSight

【Akerun 入退室管理システムについて】
後付け型スマートロックとして、7つの特許を保有・出願するAkerun。
クラウドだから、継続的なアップグレードが可能にする強固なセキュリティで
施設の入退室の安心・安全と業務効率化を提供します。

手厚いサポート体制や受付、勤怠管理など鍵の管理に留まらないオフィス向けソリューションが評価され、累計導入社数は7,000社を突破（2022年5月時点/日本マーケティングリサーチ機構調べ）。解約率の低さは弊社の強みであり、オフィスやジム、小売店、大学、工場などさまざまな業種で導入されています。

【ハードウェアエンジニア 】スマートロック「Akerun」の筐体設計・機構設計など全工程を担当/年間休日124日・残業少なめ

株式会社マップフォー

■マップフォーとは
当社は自動運転システムにおける３次元データ作成技術・位置推定技術を社会実装するディープテックです。
私たちの技術の原点は、自動運転分野の要素技術研究、自動運転ソフトウェアの開発、そして設立当初から積極的に携わってきた多くのパートナーとの共同研究や実証実験にあります。
これらの実績や経験から、膨大な3次元データ、ユーザーからのニーズ、ビジネスの知見を得ることで、業界最先端のテクノロジーを創出するとともに、技術精度をより高め、多様な現場環境・条件に適用できるプロダクトやソリューションの開発を進めています。

■仕事内容
（雇入れ直後）
測量コンサルタント企業と共同で、自律移動ロボットの開発に携わっていただきます。
具体的には、以下の業務をお任せします。

＜具体的な仕事内容＞
■ロボットの設計・開発：センサー、制御システム、AI技術を統合し、実用的な自律移動ロボットを設計・開発します。
■ソフトウェア開発：ロボットの経路計画、障害物回避、自己位置推定など、自律移動に必要なアルゴリズムを実装・改善します。
■実証実験・評価：開発したロボットを実際の環境でテストし、性能評価と課題抽出を行います。
■共同プロジェクトの推進：パートナー企業の担当者と連携し、プロジェクトを円滑に進めます。

【メカトロニクスエンジニア】最新ロボット技術を応用！自律移動ロボットの開発エンジニアを募集

組み込みエンジニアのBtoBの転職・求人情報

【C++ソフトウェアエンジニア／シニアクラス】創業5年で評価額1,000億円超／社員数400名超／最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートする東大発AIスタートアップ

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【ハードウェアエンジニア】スマートロック「Akerun」の筐体設計・機構設計など全工程を担当/年間休日124日・残業少なめ

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