一般社団法人AIロボット協会

●AIRoAについて
一般社団法人 AI Robot Association（AIRoA）は、数百台のヒューマノイドロボットによって100万時間規模の稼働データを収集し、それを用いて世界最高水準の Vision-Language-Action（VLA）モデルを学習するという、前例のない取り組みを進めています。

AIRoAの特徴は、実世界データとヒューマノイド基盤の規模だけでなく、すべてをオープンにするという姿勢にあります。データセット・学習済みモデル・ベンチマークを誰もが利用できる「ロボットデータのエコシステム」を構築し、世界中の研究者が標準化されたヒューマノイド上で自らのモデルを評価できる、オープンな評価基盤を目指しています。

●このポジションについて
あなたには、オペレーターが家庭・生活環境のロボットを遠隔操作（テレオペレーション）するのを支えるWebプラットフォームと、オペレーター・居住者向けアプリケーションの開発・運用保守を担っていただきます。オペレーターが住環境のヒューマノイドを円滑に遠隔操作できるよう、操作を支えるアプリケーション群を継続的に開発・改善するとともに、そこで得られたデータをML/VLAチームやデータ基盤チームへ受け渡す連携部分も担う、ソフトウェアの中核レイヤーです。

このプラットフォームは、Domain-Driven Design と Clean Architecture に基づく Go 製バックエンド、オペレーター向け／居住者（resident）向けの2つの Next.js/React アプリケーション、低遅延の映像・音声・ROSテレメトリ伝送、そしてそれらを開発・ステージング・本番環境で動かす AWS インフラにまたがります。リアルタイム通信やアクセス制御といった基盤から、収集データの品質を左右するオペレーターUXまで、エンドツーエンドで関わっていただきます。

●チーム・開発スタイル
・戦略チームや現場オペレーターからの要望を起点に、要件の整理から設計・開発・テスト・運用保守までを一貫して担います。特定の工程だけでなく、機能の企画から本番運用まで見通して進められる環境です。
・スクラムで開発しています（スプリント運用、ストーリーポイントによる見積もり）。
・設計文書で認識を揃えてから実装し、レビューを経て CI/CD で継続的にデリバリーします。
・オペレーター、VLA、ロボティクスなど、さまざまな専門領域を持つメンバーと協力しながら開発を進めます。

●主な業務内容
・遠隔操作システム（リアルタイム制御、低遅延の映像・音声・テレメトリ伝送、オペレーター向けUI）の設計・開発・実装。
・ロボットオペレーターと密に連携し、現場のフィードバックから操作体験・セッション安定性・データ品質を継続的に改善する。
・ミッション/タスク管理、ロボット・オペレーター管理、監視ダッシュボードなど、データ収集を支えるWebアプリ・内部ツールの開発・運用。
・ロボット構成・タスク定義・オペレーター割り当てなどのメタデータを管理する構成管理システムの開発。
・内部サービスと外部データソース間のデータ連携APIの設計・実装。
・コアプラットフォーム（ロボット基盤・データ基盤）との連携。VLA・データ/ML基盤チームと協働し、データ取り込み・ワークフロー管理を実現する。
・堅牢な認証・アクセス制御による安全な通信の確保（ロールベースアクセス、サービス間認証を含む）。
・開発・ステージング・本番の各環境での運用（Infrastructure as Code、DBマイグレーション、可観測性を含む）。

※【業務内容の変更範囲】当法人の定める業務

フルスタックエンジニア

その他

Python

React

WebRTC

Next.js

FastAPI

TanStack Query

Terraform

R&D-039 フルスタックエンジニア (家庭環境ロボットの遠隔操作・利用者向けアプリケーション)

AIRoAでは、経済産業省およびNEDOが推進する以下の研究開発事業のもと、ロボット基盤モデルの開発・公開に向け、データ収集、モデル開発、人材開発などを一体的に進めています。

一般社団法人AIロボット協会

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R&D-039 フルスタックエンジニア (家庭環境ロボットの遠隔操作・利用者向けアプリケーション)