SEQSENSE株式会社

SEQSENSEが開発・運営している自律移動型警備ロボットを活用した「警備ロボットサービス」のクラウドシステムのバックエンド開発に参画いただきロボットを管理・操作するAPIの開発に携わっていただきます。一緒に警備ロボットサービス市場を作っていきませんか。

【開発するもの】
ロボットのハードウェアからロボット上で動くソフトウェアなどサービスに関わる全てを自社開発していますが、サービスはロボットだけでは運用できません。
サービスを裏で支えるクラウドシステムがあってこそ成立します。

入社後はバックエンドエンジニアとしてサービス運用を支えるクラウドシステムの以下のような機能開発に参画いただきます

・ロボットの状態管理（現在位置やロボットに搭載されたカメラの映像による状況把握）
・ロボットの操作(移動、写真撮影、スケジュール実行など)
・エレベータの操作（ロボットとエレベータの通信を仲介してロボットをフロア間移動させます）
・ロボットが稼働する建物の管理（マップやエレベータや自動ドアの管理）
・ロボットのソフトウェアアップデート
・上記を担うサーバ群のインフラ構築
etc

クラウドシステムは AWS 上で稼働しており、Goをメインで利用して開発しています。

ロボットの管理というとどのようなシステム構成かイメージしづらいかもしれませんが、ユーザインターフェースはWeb アプリケーションとなっています。
もちろん、ロボットと通信するところは通常のWebアプリケーションとは異なる部分も多く、例えばロボットと非同期にやり取りするためのイベントドリブンで処理を行うサーバーやロボットから送信される映像を録画するサーバーなどを含む複数のプロダクトで構成されています。

Webアプリケーションの開発経験を活かせるところから担当いただき、徐々にロボットとの通信する部分などに担当領域を広げていただきます。

システム構成についてはこちらの記事も御覧ください
https://findy-tools.io/companies/seqsense/165/43
弊社警備システムを紹介したAWSのブログ記事
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/aws-empowers-seqsense-to-build-autonomous-security-robots/

【具体的な業務内容】
・自律移動ロボットの管理システムのバックエンド開発 
・Go, gRPCを利用した非同期処理システムやサービス間通信システムの開発
・Go, Ruby on Rails, PostgreSQL, Redisを利用したWebアプリケーション開発 
・ライブラリや言語の継続的なアップデート（Renovateを活用して最新を保っています）
・管理システムを運用するインフラの構築、メンテナンス（AWS, Terraform）

【SEQSENSEでのバックエンド開発の面白さ】
Web アプリケーション部分の開発は一般的な Web 開発と大きく変わるところはありません。
一方でロボットを操作する部分は非同期処理や映像配信があったりといわゆるWebアプリケーションとは異なります。
システム間の連携インターフェースも gRPC、REST API、GraphQL API、MQTT など多岐にわたっています。
そのような一般的な Web アプリケーションの開発で使われることの少ない技術要素を様々に利用した開発は難しくもあり面白いところです。
そして開発したシステムでロボットという物理世界に影響を与えられるのも一般的な Web 開発にはない面白みだと思います。

【当社について】
SEQSENSEは自律移動型警備ロボットの開発をしているベンチャー企業です。

「ロボティクスで新マーケットを築き、高齢化や生産人口減などの課題に対応する」という企業理念の元、
「世界を変えない」= 人口減少社会でも平和で豊かな生活が続けられるようにロボット技術で支える。
これがSEQSENSEのミッションです。

近年、日本は超高齢化社会に突入し、労働人口の減少が大きな課題になっています。特に、24時間の巡回警備など、高度なセキュリティレベルが求められる施設での警備員不足が深刻になっています。
この領域は飲食とは異なり「スポットアルバイト」などで補うことが難しいため自律移動型警備ロボットが必要とされています。

SEQSENSE ではこの大きな社会課題に対し、警備ロボットサービスで挑戦しています。
具体的には、レーザースキャナーを使った3次元マッピング技術を用いて、より高度な周辺環境の認知ができるロボットとその運用を支えるシステムを開発しています。これにより高精度で異物や不審者を検知することが可能になりました。
当社はロボットハードウェアからクラウドシステムまですべて自社開発により開発速度を高めています。
現在、100台近いロボットが稼働しています。

さらに警備ロボットで培った高精度な自律移動技術を活用してして施設内配送ロボットの開発も進めています。
この配送ロボットは川崎重工業株式会社と共同開発しており、商業サービス立ち上げを目指してすでに複数の施設で実証実験も実施しています。

一部リモート可

副業可能

BtoB

バックエンドエンジニア

TypeScript

GraphQL

Redux

Ruby on Rails

React

gRPC

ElastiCache

PostgreSQL

Redis

Terraform

Docker

Nginx

GitHub

Slack

GitHub Actions

【Go/GraphQL/gRPC】あなたの実装したAPIでロボットを操る！ 人口減少社会を自律移動ロボットで支えるバックエンドエンジニア募集

SEQSENSEが開発・運営している自律移動型警備ロボットを活用した「警備ロボットサービス」のクラウドシステムのバックエンド開発に参画いただきロボットの目となるカメラで撮影する映像のストリーム配信、録画機能をメインに管理システムの開発に携わっていただきます。一緒に警備ロボットサービス市場を作っていきませんか。

【開発するもの】
ロボットのハードウェアからロボット上で動くソフトウェアなどサービスに関わる全てを自社開発していますが、サービスはロボットだけでは運用できません。
サービスを裏で支えるクラウドシステムがあってこそ成立します。
弊社の警備ロボットは４つのカメラを搭載しており、前方カメラの映像と周囲360°のパノラマ映像をライブ配信するとともに２４時間録画しています。
映像は警備の監視業務に欠かせないものであるのはもちろん、画像認識、AIなどを活用した監視の高度化、自動化に役立つデータです。そのためには使いやすく高画質な状態で配信、録画することが求められます。
入社後はバックエンドエンジニアとして映像関連の機能の改善をメインにクラウドシステムの以下のような機能開発に参画いただきます

・ロボットのカメラ映像の配信・録画システムの改善
・ロボットの管理、操作機能(移動、写真撮影、スケジュール実行など)
・ロボットが稼働する建物の管理（マップやエレベータや自動ドアの管理）
・上記を担うサーバ群のインフラ構築
etc

クラウドシステムは AWS 上で稼働しており、Goをメインで利用して開発しています。

ロボットの管理システムというとどのようなシステム構成かイメージしづらいかもしれませんが、ユーザインターフェースはWeb アプリケーションとなっています。
もちろん、ロボットと通信するところは通常のWebアプリケーションとは異なる部分も多く、例えばロボットと非同期にやり取りするためのイベントドリブンで処理を行うサーバーやロボットから送信される映像を録画するサーバーなどを含む複数のプロダクトで構成されています。

システム構成についてはこちらの記事も御覧ください
https://findy-tools.io/companies/seqsense/165/43
弊社警備システムを紹介したAWSのブログ記事
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/aws-empowers-seqsense-to-build-autonomous-security-robots/

【具体的な業務内容】
・自律移動ロボットのライブ映像配信システムの開発
    ・ロボットからクラウドへの低遅延映像伝送
    ・クラウドからユーザへの低遅延映像配信
    ・クラウド上での映像録画
・Webアプリケーション開発
    ・映像配信に関連するバックエンド開発
    ・自律移動ロボットの管理システムのバックエンド開発
    ・管理システムを運用するインフラの構築、メンテナンス（AWS, Terraform）

【SEQSENSEでのバックエンド開発の面白さ】

SEQSENSEでのバックエンド開発には、開発したシステムでロボットを通して物理世界に直接影響を与えられるという、一般的な Web 開発では味わうことのできない面白さがあります。

ロボットの操作画面などの Web アプリケーション部分の開発には、一般的な Web 開発と共通する技術を用いています。
一方でロボットに指示を送ったり、ロボットの情報を受け取る部分は、非同期処理や映像配信など、いわゆるWebアプリケーションとは異なる技術が使われます。
そのため、ロボットを含むシステム全体の中の連携インターフェースも gRPC、REST API、GraphQL API、MQTT、SRTP など多岐にわたります。
このように、一般的な Web アプリケーション開発スキルで活躍の場はありますし、それをベースに一般的なWeb開発で使われることが少ない様々な技術要素を統合する、挑戦しがいのあるバックエンド開発に携わることができます。

【当社について】
SEQSENSEは自律移動型警備ロボットの開発をしているベンチャー企業です。

「ロボティクスで新マーケットを築き、高齢化や生産人口減などの課題に対応する」という企業理念の元、
「世界を変えない」= 人口減少社会でも平和で豊かな生活が続けられるようにロボット技術で支える。
これがSEQSENSEのミッションです。

近年、日本は超高齢化社会に突入し、労働人口の減少が大きな課題になっています。特に、24時間の巡回警備など、高度なセキュリティレベルが求められる施設での警備員不足が深刻になっています。
この領域は飲食とは異なり「スポットアルバイト」などで補うことが難しいため自律移動型警備ロボットが必要とされています。

SEQSENSE ではこの大きな社会課題に対し、警備ロボットサービスで挑戦しています。
具体的には、レーザースキャナーを使った3次元マッピング技術を用いて、より高度な周辺環境の認知ができるロボットとその運用を支えるシステムを開発しています。これにより高精度で異物や不審者を検知することが可能になりました。
当社はロボットハードウェアからクラウドシステムまですべて自社開発により開発速度を高めています。
現在、100台近いロボットが稼働しています。

さらに警備ロボットで培った高精度な自律移動技術を活用してして施設内配送ロボットの開発も進めています。
この配送ロボットは川崎重工業株式会社と共同開発しており、商業サービス立ち上げを目指してすでに複数の施設で実証実験も実施しています。

Ruby

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WebRTC

自律移動型ロボット及びその関連製品の開発

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