SEQSENSE株式会社

SEQSENSEは「ロボティクスで新マーケットを築き、高齢化や生産人口減などの課題に対応する」という企業理念の元、自律移動型警備ロボットの開発をしているベンチャー企業です。

「世界を変えない」= 人口減少社会でも平和で豊かな生活が続けられるようにロボット技術で支える。
これがSEQSENSEのミッションです。

近年、日本は超高齢化社会に突入し、労働人口の減少が大きな課題になっています。特に、24時間の巡回警備など、高度なセキュリティレベルが求められる施設での警備員不足が深刻になっています。
この領域は飲食とは異なり「スポットアルバイト」などでも補いうことが難しいため自律移動型警備ロボットが必要とされています。

SEQSENSE ではこの大きな社会課題に対し、警備ロボットサービスで挑戦しています。
具体的には、レーザースキャナーを使った3次元マッピング技術を用いて、より高度な周辺環境の認知ができるロボットをその運用を支えるシステムを開発しています。これにより高精度で異物や不審者を検知することが可能になりました。

さらに警備ロボットで培った高精度な自律移動技術を活用してして施設内配送ロボットの開発も進めています。
この配送ロボットは川崎重工業株式会社と共同開発しており、商業サービス立ち上げを目指してすでに複数の施設で実証実験も実施しています。

 今回、これらの自律移動ロボットを活用したサービスの拡充・商品化に向け、ロボットを制御するバックエンドシステムの開発を行うエンジニアを募集します。これからのロボット社会で活躍するサービスシステムの開発を一緒にしませんか。

【開発するもの】
ロボットのハードウェアからロボット上で動くソフトウェアなどサービスに関わる全てを自社開発していますが、サービスはロボットだけでは運用できません。バックエンドエンジニアとして運用を支える管理システムの開発に参画いただきます。

管理システムでは地図上に表示されたロボットの現在位置とロボットに搭載されたカメラの映像を使って周囲の状況やロボットの状態を把握できます。
必要に応じてロボットに移動や写真撮影のコマンドを送信して、警備や配送業務を行います。
この管理システムは AWS 上で稼働しており、Go 言語をメインで利用して開発しています。
ユーザインターフェースは Web アプリケーションとなっており、ブラウザから操作が可能となっています。
管理システムはこのWebアプリケーションを含め複数のプロダクトで構成されてされています。他には例えばロボットと非同期にやり取りするためのイベントドリブンで処理を行うサーバーやロボットから送信される映像を録画するサーバーなどがあります。
これらのサーバー群は gPRC や GraphQL API を介して相互に連携して一つの管理システムとして機能しています。

システム構成についてはこちらの記事も御覧ください
https://findy-tools.io/companies/seqsense/165/43

バックエンドエンジニアとしてこれらサーバ群の開発と稼働を支えるインフラ構築に携わっていただきます。

【具体的な業務内容】
・自律移動ロボットの管理システムのバックエンド開発 
・Golang, gRPCを利用した非同期処理システムやサービス間通信システムの開発
・Go, Ruby on Rails, PostgreSQL, Redisを利用したWebアプリケーション開発 
・ライブラリや言語の継続的なアップデート（Renovateを活用して最新を保っています）
・管理システムを運用するインフラの構築、メンテナンス（AWS, terraform）

【ソフトウェア開発の面白さ】
Web アプリケーションの開発は一般的な Web 開発と大きく変わるところはありません。
一方でロボットとのやり取り部分は非同期処理や映像配信があったりといわゆるWebアプリケーションとは異なります。
システム間の連携I/Fも gRPC、REST API、GraphQL API、MQTT など多岐にわたっています。
そのような一般的な Web サイトの開発で使われることの少ない技術要素を様々に利用した開発は難しくもあり面白いところです。

また、開発したシステムでロボットという物理世界に影響を与えられるのも一般的な Web 開発にはない面白みだと思います。

一部リモート可

副業可能

BtoB

バックエンドエンジニア

PostgreSQL

Docker

Redis

Ruby on Rails

GitHub

Nginx

React

Redux

TypeScript

GraphQL

Terraform

GitHub Actions

gRPC

Slack

【Go/GraphQL/gRPC】世界を変えない。人口減少社会を自律移動ロボットで支えるバックエンドエンジニア募集

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